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用于抓取钣金加工件的优化型机械手
用于抓取钣金加工件的优化型机械手
2022-03-18 20:23:13 27

一家位于意大利贝加莫市的钣金橱柜制造商,现已转向金属增材制造技术,生产用于抓取钣金件的优化型机械手。一台发那科 M710-iC机器人上,配有两个金属机械手,将金属板材运送到自动折弯机上,在折弯过程中保持板材的位置,之后将板材存储在适当的位置。
在自动压折弯系统运行过程中用于固定零件的抓手存在牵引力低、灵活性差等问题,威胁到车间的运营。通过金属增材制造技术内部创建的新部件改进了这些问题,同时缩短了交货期,简化了供应链。
在钣金加工原作业流程中,出现了三个主要问题:
标准的扁平机械手太滑,抓取效率低下,进而影响最后结果的准确性。
标准的机械手不够灵活,这就意味着机械手的侧面有可能以一定的弯曲角度与机器碰撞,引发停机。
定制夹具的制造速度太慢,需要至少两周才能从CNC机床车间收到这些不一样的夹具。
为了克服这些技术挑战,Additive Italia使用Desktop Metal Studio系统重新设计了机械手。Additive Italia选用了17-4 PH不锈钢材料,最初公司考虑过聚合物材料,但很快就放弃了这个选项,因为在需要大量重复工作的应用中,这种材料磨损得太快。该项目的主要目标是创建端到端的数字制造工作流程。通过试验,工程师们发现蜂窝状穿孔图案具有更好的牵引力,且更容易进行增材制造。此设计可被用作以后迭代的基础。重新设计的机械手大大提高了工艺可靠性,消除了停机隐患,实现了熄灯生产,并充分利用了机器人制造系统。几天内就能生产出所需零件,也使得该公司能够短时间内调整系统,并在必要时重新审查流程。
至于对现有钣金加工工作流程的改进,Additive Italia的工程师们正在研发新的拓扑优化版本机械手,它的长度是现有机械手的两倍,同样耐用、可靠。它将使定制夹紧工具的制造更加灵活。

 

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